La primera línea de autobús público conocido (a pesar de que fue llamado "Transporte" en ese momento) fue lanzado por Blaise Pascal en 1662. Fue muy popular al principio, pero se convirtió en inválido después de un acceso restringido a la nobleza del servicio a los miembros de la alta sociedad y sólo aumentó el precio del billete. Se dejó de funcionar 15 años más tarde, y no hay tales servicios se conocen hasta la década de 1820. autobuses tirados por caballos-Los primeros fueron una combinación de un coche de alquiler y una diligencia. Desde la década de 1830 autobuses que funcionan con vapor existido. En paralelo al desarrollo de la guagua, fue la invención de la eléctrica de trolebuses, por lo general funciona con cables aéreos y alimentado por un pantógrafo, que en realidad precedió, y en muchas zonas urbanas en inferioridad numérica, el motor convencional alimentados desde el bus . Los primeros autobuses de combustión interna del motor se han desarrollado junto con el automóvil. Después de que el primer autobús con motor de 1895 , los modelos de expansión en el siglo 20, que conduce a la generalización de la reconocible forma contemporánea de autobuses de tamaño completo de la década de 1950.